Rapport de stage sur marsa maroc

TD Révision – S.I.I.

Classe de MP

GRUE PORTUAIRE
La plupart des grues portuaires poursuivent le même but : limiter et éviter le levage des charges. L’objectif, une fois la charge sortie de lacale du navire, est de translater celle-ci, horizontalement, sans levage jusqu’aux quais, ce qui diminue les dépenses énergétiques. L’étude porte sur le modèle le plus répandu, les grues dites àfléchette. La grue proposée (capacité 50 tonnes) se compose d’une tourelle 0 pivotant sur le bâti 7 mobile en translation sur des rails. Le mécanisme de la grue se compose d’une flèche 1 articulée en E surla tourelle et en B sur la fléchette 2. La biellette 3 articulée en D et A sur 0 et 2 assure le maintien. La manoeuvre de la flèche est assurée par un vérin hydraulique, composé d‘une tige 6 et d’uncorps 5. Un contrepoids 10 assure l’équilibrage de l’ensemble en compensant le poids de la flèche. La charge 8 de centre de gravité G peut monter ou descendre grâce au câble 4 manoeuvré en F par untreuil situé dans la tourelle. Le câble coulisse librement grâce aux poulies placées en B et C. Les liaisons en A, B, C, D, E et F sont des liaisons pivots de

centre de même nom. 1. 2. 3. 4. Quel estle mouvement de la pièce 1 par rapport à la pièce 0 ? Même question entre les pièces 3 et 0 ? Déterminer les trajectoires suivantes : TA?3/ 0 ; TB?2 / 0 ; TH ?5 / 0 ; TA?1/ 0 Que peut-on dire de lavitesse du point H :

VH ?6 /1 ? Justifier par la composition des mouvements.

Le mouvement étudié rapproche la fléchette 2 de la tourelle 0. Pour cela, la tige 6 du vérin rentre dans le corps 5 àla vitesse de 40 cm/s. 5. 6. 7. 8. Tracer sur le schéma ci-dessous le support (direction) des vitesses suivantes : Tracer la vitesse
A V5H6 ; V1/H0 ; V5H0 ; V1/B0 ; V3/ 0 . / /

V6H5 . On prendracomme échelle 1cm : 20cm/s. / V1/H0 et V5H0 . / V1/B0 .

Déterminer graphiquement Déterminer graphiquement

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