Mécanique
Cours et travaux dirigés Mécanique du point et du solide
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François BINET
Professeur vacataire
Université de Limoges IUT du Limousin Site GEII de Brive
Université de Limoges. I.U.T. du limousin. Site G.E.I.I. de Brive
François BINET
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Sommaire
1 Bases repères et référentiels……………………………………………………………………………………4 2 Cinématique du point et du solide ………………………………………………………………………………5 2.1 Coordonnées cartésiennes ………………………………………………………………………………….5 2.2 Coordonnées cylindriques…………………………………………………………………………………..6 2.3 Coordonnées sphériques…………………………………………………………………………………….8 2.4 Position d’un point. ………………………………………………………………………………………..9 2.5 Vitesse d’un point ……………………………………………………………………………………….. 10 2.6Accélération d’un point ………………………………………………………………………………….. 13 2.7 Coordonnées intrinsèques. Composantes de Frenet. ………………………………………………………. 15 2.8 Etude de mouvements. …………………………………………………………………………………… 16 2.8.1 Types de mouvements……………………………………………………………………………….. 16 2.8.2 Traiter un exercice de cinématique ………………………………………………………………….. 16 TRAVAUX DIRIGES SUR LA CINEMATIQUE ……………………………………………………………………………… 18 3 Notions de forces etd’équilibre………………………………………………………………………………. 22 3.1 Le torseur force………………………………………………………………………………………….. 23 3.1.1 Les forces……………………………………………………………………………………………. 23 3.1.2 Moment deforces……………………………………………………………………………………. 23 3.2 Equilibre, rotation et translation …………………………………………………………………………. 24 3.2.1 Equilibre…………………………………………………………………………………………….. 24 3.2.2 Couple et mouvement de rotation……………………………………………………………………. 24 3.2.3 Translation ………………………………………………………………………………………….. 25 3.3 Forces de frottement …………………………………………………………………………………….. 25 3.3.1 Frottement statique…………………………………………………………………………………. 25 3.3.2 Frottement dynamique ………………………………………………………………………………. 25 3.4 Résolution des problèmes de statique…………………………………………………………………….. 27 3.4.1 Solide en équilibre sous l’action de 2 forces ………………………………………………………….. 27 3.4.2 Solide enéquilibre sous l’action de 3 forces ………………………………………………………….. 27 3.4.3 Solide en équilibre sous l’action de n forces………………………………………………………….. 27 3.4.4 Méthode …………………………………………………………………………………………….. 27 TRAVAUX DIRIGES SUR LA STATIQUE…