Elasticité
Travaux Dirig´s de e M´canique des Solides D´formables e e Maˆtrise/Master de M´canique ? e
L. Champaney 10 d´cembre 2003 e
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. Principe des Puissances Virtuelles Tenseur des Contraintes Cercles de Mohr D´formations e Elasticit´ Lin´aire e e R´solution d’un probl`me d’Elasticit´ Lin´aire e e e e Solutions de St Venant Thermo´lasticit´ lin´aire e e eProbl`mes Plans e M´thodes Energ´tiques : Approximation de Solution e e M´thodes Energ´tiques : Th´or`me d’Encadrement e e e e Plasticit´ : crit`res et comportement e e Plaques en ?exion Plaques en tension
1
UVSQ – Maˆ ?trise de M´canique – UE1 e
2003/2004
TD – Principe des Puissances Virtuelles
Exercice 1 Application du principe des puissances virtuelles a la th´orie des barres. ` eOn se propose de retrouver les r´sultats de la m´canique des barres par la m´thode des puise e e sances virtuelles. Cette m´thode est plus abstraite mais pr´sente l’int´rˆt d’ˆtre plus puissante et de e e ee e mener syst´matiquement a des mod´lisations coh´rentes des d´formations et des e?orts int´rieurs e ` e e e e dans les milieux continus. La repr´sentation g´om´trique de la barre est lasuivante : la barre est par d´?nition un milieu e e e e rectiligne ´lanc´ o` une dimension est tr`s pr´pond´rante devant les deux autres. Il peut donc ˆtre e e u e e e e d´?ni par la seule donn´e des points situ´s sur la ligne moyenne. Cet ´l´ment ne fonctionne qu’en e e e ee traction ou en compression. Tous les points de la barre restent sur l’axe AB. Un mouvement virtuel est d´?ni par la donn´e de lavitesse virtuelle u? (x) en chacun des points de la ligne moyenne. e e
F1 A
dx f(x)dx B
F2 x
1. Rappeler le principe des puissances virtuelles. 2. On consid`re une barre AB, A d’abscisse x1 et B d’abscisse x2 . On note f (x) la densit´ e e lin´ique d’e?ort exerc´e sur le ?l, F1 et F2 les forces exerc´es aux extr´mit´s et g(x) la e e e e e quantit´ d’acc´l´ration lin´ique. e ee e (a)Exprimer la puissance virtuelle des e?orts ext´rieurs ainsi que la puissance virtuelles e des quantit´s d’acc´l´ration. e ee (b) On prend pour la puissance des e?orts int´rieurs la forme la plus simple possible qui e soit une forme lin´aire du u? (x) : e
x2
Pi? = ?
x1
A(x)u? (x) + N (x)
du? (x) dx dx
Montrer que A(x) est n´cessairement nul. e 3. Par application du principe despuissances virtuelles, trouver les ´quations locales du moue vement et les conditions aux fronti`res e Exercice 2 Contraintes moyennes Un solide, de domaine ? de volume V , est en ´quilibre sous l’e?et d’un syst`me d’e?orts ext´e e e rieurs : f e?orts volumiques et T e?orts surfaciques sur la surface ext´rieures ??. e On d´?nit sur le domaine ? un champ de vitesses virtuelles V ? (x) = Vi? (x)ei avec Vi?(x) = e Aij xj . Les Aij sont des donn´es constantes telles que Aij = Aji . e 1. Exprimer le principe des puissances virtuelles. En d´duire une valeur moyenne des compoe ¯ santes du tenseur ? . 2. Application : le solide consid´r´ est une poutre droite de longueur L, de g´n´ratrices parall`les ee e e e a (O,x3 ), d’aire de section S. Ie supporte les e?orts suivants : ` – pas d’e?orts volumiques,– pas d’e?orts surfaciques sur la surface lat´rale de la poutre, e – sur la section x3 = L, le champ de forces surfaciques est T = – sur la section x3 = 0, le champ de forces surfaciques est T = ¯ D´terminer la valeur moyenne de ? d´?nie par ? moyen = e ¯ e 2
1 V ?
F S e3 , ? F e3 , S
? dv. ¯
UVSQ – Maˆ ?trise de M´canique – UE1 e
2003/2004
TD – Tenseur des Contraintes
Exercice 1Conditions aux limites Une sph`re creuse (rayon int´rieur r1 , rayon ext´rieur r2 ) est soumise ` une pression int´rieure e e e a e p1 et ` une pression ext´rieure p2 . Le tenseur des contraintes, dont la forme est suppos´e connue, a e e est caract´ris´, dans la base locale associ´e aux coordonn´es sph´riques (r, ? et ?), par la matrice : e e e e e ? ? ?r 0 0 2B B ? = ? 0 ?? 0 ? avec ?r = A ?…